ルンバ用スロープで段差を乗り越え楽々掃除
リフォームの時に大工さんにお掃除ロボットのルンバ用のスロープを作ってもらいました。
これで段差を超えてルンバが隣の部屋も掃除をしに行ってくれます。
ルンバは25mmの段差が登れず、隣の部屋を掃除しに行ってくれませんでした。
そこでリフォーム工事で我が家に出入りしていた大工さんにお願いして端材でルンバ用のスロープを作ってもらいました。
ルンバスロープの断面図
ルンバは8mm程度の段差は登れるので、25mmまでの高さになるようにしたスロープです。
ネットで色々調べたら、ルンバは１０～１５度ぐらいの登攀能力がありそうだったので、角度は12.3度になっています。
このスロープを段差に置くだけ
このスロープに塗装をして後から強力な両面テープで貼り付ける予定です。
ルンバは楽々とこのスロープを超えて、隣の部屋に掃除に行ってくれました。
ルンバが楽々とスロープを登っていく様子も動画にしてみました。
あ、しまった、拭き掃除ロボットのブラーバが登れる設計にしなかった．．．
ブラーバは段差の登る能力が殆どないので、8mmの段差は多分超えられないだろうな
